督抚小说

第84章 入住新居（第2页）

这样的生活还是蛮惬意的，只需要努力提升自己的幸福指数即可。

至于未来怎么样，他早就想通了，当一天和尚撞一天钟，把该享受的享受完，以前没体验过的体验一番，这辈子就值了。

吃过饭后，周承将所有餐盘收拾到了送餐车，厨房有洗碗机，只需要清理好盘子和碗里的残留物就好。

穿过厨房，回到一楼大厅，一个人显得很是空旷，所以周承直接上楼。

二楼现在暂时也很空，还未整理，虽然游泳池已经清理过了，但是周承还没有计划什么时候注水。

来到三楼卧室，这里已经摆好了家具，因为主卧够，周承特意做了一个大狗窝，以后就让饺子跟他睡在一个房间，免得在室外不安全。

此时夜幕降临，透过o°的全景落地窗，除了漆黑的夜色和薄雾中的月亮，周承只能看到大石潭上那盏灯光。

这是他特意打开的，他在那里也装了电箱，拉了光纤，可以人在“落山居”就能控制包括灯光、空调、冰箱在内所有电器的开关。

拉上窗帘准备休息，明天周承要进行新一轮的视频制作，这期的内容就是全屋智能洗衣烘衣装置改造。

第二天一早，先开始安装工作。

之前已经提前在三楼的过道里打好楼板洞了，是个o厘米直径的圆形洞口，正好在一楼客房的上方，还会穿过二楼的一个房间，但是影响不大。

周承手里没有之前民宿的建筑施工图，因此只能一个房间一个房间的测量，然后在bi软件上搭建好整个房子的模型出来，避免把洞打在梁上。

整个管道用的pvc管道，说实话这么大的pvc管材让周承也是一通好找，这种一般都用于市政排水之类的地方，周承还是各个工地上跑来跑去才找到的。

管道很大，周承只能根据楼层高度，切割出两根出来，第一段从三楼通向二楼，第二段从二楼通向一楼。

因为管道不是用来通水的，两个管道之间不用按照防水标准来做密封连接，只需要套个接头和胶水简单接在一起即可。

上方管道里会安装一个门，衣服丢下去会先落在门上，有两组对射光电传感器负责检测衣物有无。

管道出口同样有一个门，也会安装有两组传感器检测有无。当这个门关闭后且上面没有衣物被检测到，上方的门才允许打开让衣服掉下去。

因为房间内空间有限，而且需要放好多台洗衣机和烘干机外加一个小型机器人，因此区分衣物类别的装置周承做了简化设计，不再按原来的设计分出个出口。

而是先在管道出口正下方的地面上安装好长轨道，再平放一台伺服电机，电机拖动的是一个o厘米长厘米宽的方形塑料筐。

在里面并排留出三个o厘米长的正方形的框。

当周承需要洗衣服的时候，提前在触摸屏上选择衣物的种类，再将衣服扔进管道。

衣服在下方的门停住，等待伺服电机将其中对应类别的框停在洞口上方，接到衣物后，电机回到机器人抓取位置。

然后机器人用夹爪抓住衣物，送入相应的洗衣机或者洗烘一体机内。

遗憾的是，周承没有办法准确知道衣物洗完的信号，他只能通过延时去判断衣服是否洗好了，这就存在一定的风险。

整体逻辑就是这样，当然等到调试的时候还有一些注意的点，比如洗衣房的门需要跟机器人的安全信号绑定，只要门一开，机器人就不能动作。

还有机器人识别衣服是否完全被放入滚筒里，这里也要用到视觉相机的检测。

周承预计整个项目要持续好几天，主要是安装部分，调试的话他可以一边使用一边优化。

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