督抚小说

第17章 黄雀在后(第1页)

“……PnP问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但P3P的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题,再利用ICP求解得到位姿。”

叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案……

这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。

正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。

“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。

叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。

“虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”

听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。

这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!

看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。

这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。

这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。

——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。

甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!

沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”

叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”

“嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”

叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”

这下换唐志高愣住了:“为啥?”

“我想造个高达什么的。”

“哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你首先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”

“不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”

叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”

“哈哈哈哈哈!”

唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。

“好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”

();()  唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”

叶铭愕然。

这是……邀请自己大一就进组吗?

只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。

加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞猛进到了。但他知道,再想靠着RC战队“混”经验已经不怎么行得通了。

请勿开启浏览器阅读模式,否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。

月下点朱红  少年战歌  我从顶流塌房了,系统才来?  四合院,正阳门下的自在生活  半岛,从和光北做队友开始  从呆毛王开始公开处刑  弈剑书  全球卡牌之决斗怪兽  什么年代了,还穿越正经主神空间  唐门修仙路  战锤:以灰烬之名  我的酒壶能修仙  我真不想当奸臣  我缔造上古天庭的那些年  斗罗:绝世之天眼雨浩  光极街  从东京开始当女神  80年代剽悍土著女  快穿之干掉情敌  舍你不成仙  

热门小说推荐
我是猫大王

我是猫大王

叮主线任务将主人调教成猫奴。西卡懒洋洋地听着脑海中第九十九次系统的提示音,理都不理。我都变成猫了,还要我怎么样,难道学小猫咪一样,喵喵喵萌不萌打死我都正想着,突然觉得后颈皮一阵酥...

三国之天下无双

三国之天下无双

乱世开始,被迫成为黄巾杂兵。几番绝境挣扎求生,刘争相信,只要不死,总会出头。名将,美女,地盘,我统统要...

诸天最强学院

诸天最强学院

道传诸天,所有大佬都是我学生。诸天学院一家连通诸天万界的学院,招收来自诸天万界的学生。炎帝一生传奇,掌控天下异火,他是我学生。叶天帝平定生命禁区,宇宙共尊,他是我学生。盘古开天辟地,身化洪荒,他是我...

在美国当警察的日子

在美国当警察的日子

只要你有一颗狂热执着的心,在哪儿,都是金子。一个中国特警教官在美国当警察的那些惊心故事。...

魔门老祖会穿越

魔门老祖会穿越

穿越到仙侠世界,成为一方魔门老祖。徒弟弑师,圣僧为邻,这些王渊根本不在乎。因为,世界就要崩溃,穿越的大门已经再度打开。且看王渊如何在仙侠世界带领穿越的风潮而修真者们又是如何拳打星舰,脚踩巫师,横行...

快穿头号玩家

快穿头号玩家

玩游戏玩得挂掉的白晨被抓进了一个游戏空间继续玩游戏。  游戏空间的某大佬威胁她说你必须成为游戏空间的头号玩家,不然你会死得很难看。  白晨我已经死得很难看了  识时务的白晨最终认怂了,开始了另类...

每日热搜小说推荐